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第四十七章 机械师

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现在贾宝玉对于电子机器制造的理解和认识,可以说从内部结构的配置到外观形象的塑造,都有了全面清晰甚至有着自己独特见解的程度,现在的他对于电子机械设计制作方面的能力,已经丝毫不亚于一个高级工程师。

现代人类工业发展,已经把电子和机械两种原本不相干的专业领域非常好的融合在一起,把两者整合的最好实例就是类人机器的制造。

拟人机器人为机器人研究的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,能够带动许多相关学科和技术的交叉发展和进步。拟人机器人是先进机器人技术的高级发展阶段,它综合体现了高级机器人的机构学、运动与动力学、现代设计理论、信息检测和感知、微电子学、控制理论等诸多方面的研究和发展水平,是一个复杂的综合系统。

模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学,它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而成的一门边缘学科。

当时的仿生机器人技术,还只是在一个非常初级的阶段,。当时被称为“宠物人”的拟人机器人,不但外形、大小与常人无异,还能模仿人类生理状态,随温度及湿度改变而“流汗”,当时的“宠物人”只是可平衡自己并自由移动,做出步行、爬行等动作,再复杂的动作就不能做出来了。

到了二十一世纪,经过多年的研究和改进,现在的制造出来的机器人,已经从开发研究的阶段进入到实用商品的阶段,现在的拟人机器人,已经可以在有限的工作岗位上很好的为人类服务了,虽然她们还只能从事一些重复单调的工作,但和当初那种只能作为研究对象的时代相比,她们对于人类生活上的帮助作用已经非常明显。

但即使现在的拟人机器人制造水平已经很高了,但还是和人类的行为有着先天的差别,特别是对她们人工智能方面的开发,更需要特别更新加强。也正是因为这样,宝玉才会动手改造她们。现在宝玉学习了大量的知识后,很快就知道了她们的弱点,他要从她们的这些弱点入手,尽快让她们改变这种只是接近相人却远远没有人灵活的局面。

机器人的内部机动装置,都是由关键部位的电机驱动来完成她们需要进行的动作,还有电机连接着的连杆架,也是机器人组成的重要部分,她们动作运行的灵活程度,就是处决于这两个主要的部分,当然,最主要的还是处理大量信息和发出指令的主要程序芯片,也就是她们的大脑。

对于她们的控制程序,宝玉还不是很懂得,那是江临风擅长的方面,宝玉目前想对她们改进的地方,只是她们内部机件有关的电子机械部分,想着怎样才能让她们的机械性能更加合理地发挥出来,从而能够让她们的动作更象人类动作那样自如流畅。

贾宝玉为了改进机器人的问题,白天在学校利用上课时间对机器人内部结构进行改进设计,晚上回到公寓就拿晴文来做实验,现在他的机器佣人晴文,身体外的人造皮肤,已经被他割开了一道长长的口子,外面穿上衣服还看不出来,一但她脱掉身上装饰用的唯一一件外衣后,就能直接看到她胸前的一条大口子,里面的机件清晰可见。

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